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              張文輝:心懷夢想,永不停息

                   學通社 邵奕 何佳 劉伊諾 2018-12-13

                    

               

                   

                  【人物簡介】張文輝:副教授,碩士生導師。本、碩、博均畢業于哈爾濱工業大學,從事機器人技術方面的研究。現為浙江省高校中青年學科帶頭人,麗水市“138人才工程”第一層次。麗水市“機器換人”專家組組長,浙江省“機器換人”專家組專家;麗水市機器人產業科技創新平臺主任;省重點實驗室方向負責人。以第一作者在《中國科學》等高水平期刊發表SCI/EI檢索論文20余篇;主持省部級以上課題4項,市重大、重點課題各1項,累計到帳經費200余萬元;主要參與國家科技支撐項目、國家面上基金等10余項;作為第一專利人授權國家發明專利3項;獲中國機械工程科學技術獎二等獎1項,連續兩屆獲“麗水市自然科學優秀論文獎”一等獎第1名。其標志性研究成果入選浙江省優秀成果匯編,受到浙江省自然科學基金委的專訪與報道。

                

              12月的夜晚,窗外陰雨連綿,漆黑一片,然而張文輝老師的辦公室卻仍然亮著燈,一張張桌子上擺放著各種機械裝置和厚厚的專業書籍。到了晚上十點,有不少學生依然在實驗室里進行機器的調試與研究。雖然只能聽見鍵盤敲擊的輕響和相互討論的低語,但還是能感受到他們對機器人技術的鐘情與熱愛。

              張老師從事機器人技術的研究已經有十多年,在理論創新和應用技術研究方面成果斐然。他來校后,抓住麗水市大力支持機器人產業發展的契機,發揮自身專業優勢,積極服務地方產業。先后協助麗水市開發區管委會申報“省級機器人產業基地”并最終獲批,多次應邀參加市機器人產業發展會議,并建言獻策。2015年,由其牽頭的市機器人行業科技創新平臺項目獲批。

              機器人產業是高端裝備,涉及很多技術壁壘,張老師深感任重道遠。不少公司第一次來校考察時,對學校做機器人產業的實力持懷疑態度。面對這種質疑,他并未退縮,而是帶著團隊日夜泡在實驗里,凌晨一二點結束工作更是家常便飯。“雖然說我們的力量有限,但我有信心把它做到最好。”經過近兩年的不懈努力,由其領銜的團隊在機器人系統集成、機器視覺、多傳感器融合與數據采集、人機交互與總線控制等關鍵技術方面相繼實現突破,研制樣機20余臺,平臺建設取得了階段性突破。當技術專家進行審查時,對我校在機器人科研方面的進步贊嘆不已,暢爾公司的林總更稱贊張老師是一位充滿情懷和責任的老師。這對于他個人和團隊來說,是莫大的肯定。

              現如今,浙江乃至全國都迫切需要機器人技術來助推產業轉型升級。張老師認為,學術界與工業界雖然著力點不同,但卻互相補充,相互推進。秉承“掌握關鍵技術,追蹤前沿科技”的原則,張文輝老師帶領團隊面向地方,積極提供產業化服務。針對麗水本地企業——浙江斯凱瑞機器人公司生產的機器人精度不高的問題,他采用標定技術與補償算法,顯著提升了機器人的絕對定位精度,使得這一關鍵指標達到國內一線品牌水平。張老師表示,雖然機器人已經誕生了幾十年,但還有很多問題等待解決,比如“參數突變”“振動抑制”“非合作目標捕獲”等等方面。科研的過程是艱辛和充滿荊棘的,有些學者窮其一生,追求一個科學問題的求解,這是一種科學的態度。心懷夢想,以苦為樂,這就是張老師身上體現出的精神。

              他在科研的道路上執著追求,在教學育人方面也用心培育。張老師說,高校不僅是學術研究的主體,同時也是教書育人的實施者,這一點國內外高校都是一致的。“我熱愛科研工作,但我也是一個老師。”他笑著說道,“科研如何支持育人,如何有效提升學生的專業能力水平一直是我比較關心的問題。”為了讓學生在就業方面取得優勢,他一直把時下工業領域最流行和最前沿的技術作為主要育人方向,教給學生最新的理念。同時針對當前及未來的技術發展趨勢,告訴他們應該朝哪個方向努力,學什么、做什么,如何學、如何做。正因為如此,從他的實驗室走出的學生在畢業后格外搶手。

              榜樣的力量是強大的,學生裘羅浙說:“看到張老師這么勤奮,我也告訴自己更要好好努力。”看著張老師每天工作到深夜,假期還泡在實驗室,學生們看在眼里,也默默地投入到學習中來。張文輝老師坦言,能加入到實驗室研究的畢竟是少數,培養出更多學生也是他的一個目標。考慮到明年有關機器人的新課程,他將目光投向了教材的編寫。他說:“機器人作為未來人工智能的載體,現在才剛剛起步,當前高校主流教材主要采用美國斯坦福大學的譯本,還缺少有的放矢,兼顧理論實踐,適合國內的教材……”目前他正在嘗試編寫這樣一本教材。

              在他的辦公桌上堆滿了相關書籍,那小小的一方天地承載了他的夢想,也深深地影響了許多人的未來。

              夜晚,實驗室里還有人在作研究,為了不影響到學生,整個采訪過程,張老師一直都盡量壓低聲音。當我們談到科研成果時,他的臉上是欣喜、是自豪,但被問及背后所付出的努力時,他也只是幾句“努力去做”的輕描淡寫。心懷夢想,永不停息也許是對他最好的詮釋吧!


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